Projet | Système ​| Aspirateur Roomba 560

Ce petit robot autonome est capable de nettoyer les sols en se glissant partout. D'utilisation très simple, il obéit à un algorigramme lui permettant de n'oublier aucun cm². Voir vidéos.

Equipé de capteurs variés, il nettoie avec davantage d'application les surfaces particulièrement poussiéreuses. Il longe les murs sans les toucher ou les approche sans les heurter. Il détecte les marches d'un escalier pour ne pas tomber.

Avec le mur virtuel, l'utilisateur peut lui interdire l'accès à certaines surfaces. Il lui obéira au doigt et à l'oeil avec la télécommande et retournera, seul, recharger ses accumulateurs pour une nouvelle mission !

C'est son petit frère, le robot Red, ci-contre, dont nous disposons pour nos projets. Avec les travaux dirigés, nous abordons les structures électroniques propres à la rotation des roues mais également la détection infra-rouge d'obstacles, la communication infrarouge avec la balise ou mur virtuel.